一． 產(chǎn)品主要特點(diǎn)
LE-60-OEM是一款高性價(jià)比的雙軸傾角傳感器模塊，通過測(cè)量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測(cè)量輸出傳感器相對(duì)于水平面的俯仰和橫滾角度. 1．低功耗，小尺寸; 2．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性高; 3．具有寬溫度工作范圍，和極低的溫度漂移。
二． 技術(shù)指標(biāo)
(測(cè)試條件：室溫25度，電壓5V/DC。)
指 標(biāo) |
典型值 |
單 位 |
響應(yīng)速度 |
5 |
Hz |
測(cè)量范圍 |
±80 |
o |
分辨率 |
±0.06 |
o |
精度(<±30°) |
±0.5 |
o |
精度(<±45°) |
±1 |
o |
精度(<±60°) |
±1.5 |
o |
精度(<±80°) |
±2 |
o |
零度點(diǎn)重復(fù)性 |
±0.06 |
o |
供電電壓 |
5 |
V |
工作電流 |
<15 |
mA |
工作溫度 |
-40 到 +80 |
℃ |
三． 通訊接口和命令格式
1． 數(shù)據(jù)接口方式： TTL電平。 數(shù)據(jù)格式：9600,N,8,1。
2. 數(shù)據(jù)輸出格式
字節(jié)位置 |
含 義 |
數(shù)據(jù)類型 |
說 明 |
1，2 |
幀頭 |
|
0xAA,0xAA |
3 |
幀長(zhǎng) |
字節(jié) |
除幀頭外全部數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 |
4 |
地址 |
字節(jié) |
0Xxx（232輸出方式地址為2） |
5 |
命令返回 |
字節(jié) |
接收到的命令字返回 |
6，7 |
保留 |
|
|
8，9 |
保留 |
|
|
10，11 |
X軸角度 |
整數(shù) |
角度=整數(shù)/100（單位：度）* |
12，13 |
Y軸角度 |
整數(shù) |
角度=整數(shù)/100（單位：度） |
14 |
保留 |
整數(shù) |
|
15 |
校驗(yàn) |
字節(jié) |
前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗(yàn)結(jié)果 |
注：標(biāo)準(zhǔn)雙字節(jié)整數(shù)，最高比特位=0，表示正數(shù)，最高比特位=1，表示負(fù)數(shù) 。
四． 外形尺寸和接口定義 |
