![]() |
![]() |
設(shè)為首頁 | |||
![]() |
聯(lián)系站長 | ||||
![]() |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
微慣性測量單元IMU(Inertial Measurement Unit)以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),利用微慣性測量元件(MEMS加速度計(jì)、MEMS陀螺儀、微磁強(qiáng)計(jì))測量載體相對于慣性空間的運(yùn)動參數(shù),在給定運(yùn)動初始條件下,經(jīng)轉(zhuǎn)換、處理后可輸出載體的姿態(tài)和航向等信息。它具有體積小、低成本、低功耗、完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海、機(jī)器人、汽車、工業(yè)自動化、醫(yī)療儀器、人體運(yùn)動測量等方面。 ADI最新推出系列微慣性測量單元IMU,包括ADIS16350、ADIS16354、ADIS16355、ADIS16364、ADIS16365、ADIS16400以及ADIS16405等,并且得到了業(yè)界的廣泛關(guān)注和好評。ADIS163XX系列集成了三軸MEMS加速度計(jì)、三軸MEMS陀螺儀,并且還輸出三軸陀螺儀的溫度,以及電氣參數(shù)。采用ADI公司頂級iMEMS Motion Signal Processing Technology (運(yùn)動信號處理) 設(shè)計(jì)的ADIS16405完整慣性檢測系統(tǒng)集成了三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速計(jì)與三軸磁力計(jì)。嵌入式磁力計(jì)提供高航向精度,對產(chǎn)品出色的響應(yīng)與短期穩(wěn)定性進(jìn)行了補(bǔ)充。與集成度較低且需要高度用戶校準(zhǔn)的許多IMU產(chǎn)品不同, ADI系列微慣性測量單元IMU產(chǎn)品所有必需的運(yùn)動檢測與校準(zhǔn)都是在工廠內(nèi)完成的,這意味著系統(tǒng)集成時(shí)間的大幅縮短,用戶使用大大簡化,這使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師可以縮短長達(dá)一年的系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間,同時(shí)節(jié)省測試設(shè)備成本。例如,ADIS16405可提供0.05°的速度傳感器正交校準(zhǔn)精度,不僅改善了系統(tǒng)的整體精度,而且簡化了終端系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。磁力計(jì)傳感器已經(jīng)過校準(zhǔn),并與慣性傳感器軸進(jìn)行對準(zhǔn)。擴(kuò)展的校準(zhǔn)與動態(tài)補(bǔ)償使產(chǎn)品可提供低于2.0°/√hr的角度隨機(jī)游走和40ppm/℃的溫度穩(wěn)定性。所有傳感器均可通過標(biāo)準(zhǔn)SPI接口進(jìn)行訪問,通過這一接口還可對內(nèi)部數(shù)字濾波進(jìn)行控制。 ADI IMU EV30 是上海思越電子科技有限公司針對ADI系列微慣性測量單元IMU的評估套件,為廣大客戶開發(fā)和應(yīng)用ADI 系列微慣性測量單元IMU提供幫助。
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ADI IMU EV30 (可以作為連接模塊使用,方便上轉(zhuǎn)臺試驗(yàn)測試) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
配套光盤中提供的應(yīng)用調(diào)試軟件,運(yùn)行配套光盤中“測試軟件”中的Ev30Test測試軟件,界面如上圖所示。 ◆ 界 面: ◆ 操 作: 1、 運(yùn)行Ev30Test后,首先選擇對應(yīng)產(chǎn)品,然后設(shè)置串口“Com”; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]()
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
歡迎訂購、歡迎交流! |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|