技術(shù)指標：
1．常規(guī)模式時主要指標（電源=+12V）
輸出速度 |
4次/秒-15次/秒可調(diào) |
單 位 |
測量范圍 |
雙軸±15，±30，±45，±60可選 |
度 |
分辨率 |
±0.01（可選高精度0.001） |
度 |
精度(<±30°) |
<±0.1（可選高精度0.01） |
度 |
精度(<±60°) |
<±0.3 |
度 |
非線性 |
±0.1% |
|
重復性 |
±0.05 |
度 |
溫度漂移 |
0.01°/℃ |
|
2．其它指標
|
最 小 |
正 常 |
最 大 |
單 位 |
工作電壓 |
5.5 |
9 |
15 |
V |
工作電流 |
50 |
55 |
60 |
MA |
串口數(shù)據(jù)格式 |
9600，n，8，1 |
BPS* |
工作溫度 |
-40 |
|
+80 |
℃ |
3.工作參數(shù)極限值
|
最 小 |
最 大 |
單 位 |
電源電壓 |
5 |
18 |
V |
工作溫度 |
-55 |
+100 |
℃ |
輸出數(shù)據(jù)格式
傾角傳感器 LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下：
1.發(fā)送命令格式：
字節(jié)位置 |
含 義 |
數(shù) 據(jù) |
說 明 |
1，2 |
幀頭 |
0xAA 0xAA |
|
3 |
數(shù)據(jù)長度 |
0x04 |
除幀頭外數(shù)據(jù)長度 |
4 |
傳感器地址 |
0Xxx |
232輸出方式地址為2 |
5 |
命令 |
0x01 |
命令輸出數(shù)據(jù)幀 |
6 |
效驗字 |
|
前面全部數(shù)據(jù)的異或結(jié)果 |
2．接收輸出格式：
字節(jié)位置 |
含 義 |
數(shù)據(jù)類型 |
說 明 |
1，2 |
幀頭 |
|
0xAA,0xAA |
3 |
幀長 |
字節(jié) |
除幀頭外全部數(shù)據(jù)長度 |
4 |
地址 |
字節(jié) |
0Xxx（232輸出方式地址為2） |
5 |
命令返回 |
字節(jié) |
接收到的命令字返回 |
6，7 |
保留 |
|
|
8，9 |
保留 |
|
|
10，11 |
X軸角度 |
整數(shù) |
角度=整數(shù)/100（單位：度）* |
12，13 |
Y軸角度 |
整數(shù) |
角度=整數(shù)/100（單位：度） |
14 |
保留 |
整數(shù) |
內(nèi)部溫度（誤差±3度） |
15 |
校驗 |
字節(jié) |
前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗結(jié)果 |
*注釋說明：標準雙字節(jié)整數(shù)，最高比特位=0，表示正數(shù)，最高比特位=1，表示負數(shù)。
命令表，和命令詳釋(測試產(chǎn)品暫無此命令)
命令字 |
含 義 |
說 明 |
0x01- 0x05 |
設(shè)置輸出速度 |
0x01對應20次/秒 0x05對應5次/秒 |
0xa0 |
單次輸出 |
每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數(shù)據(jù)，掉電保存狀態(tài) |
0xa1 |
連續(xù)輸出 |
發(fā)送一次0xa1命令后，數(shù)據(jù)按照設(shè)置的響應速度連續(xù)輸出 |
0xb6 |
角度零點校準1 |
在任意平面放置傾角傳感器 |
0xb7 |
角度零點校準2 |
在平面上反向180度放置傳感器 |
0xb8 |
保存角度零點參數(shù) |
修正角度傳感器安裝平面的絕對值（標定后在標準水平面上測量結(jié)果雙軸在誤差范圍內(nèi)） |
0xd0 |
X角度零點設(shè)置 |
在非水平面上設(shè)置X軸相對角度零點 |
0xd1 |
Y角度零點設(shè)置 |
在非水平面上設(shè)置Y軸相對角度零點 |
0xd2 |
清除相對零點設(shè)置 |
清除0xd1，0xd2命令設(shè)置的零點 |
0xf1 |
16進制方式輸出 |
以上命令均為16進制方式下有效 |
0xf0 |
Ascii方式輸出 |
次方式可以外接電壓轉(zhuǎn)換板 |
插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接線定義如下：
插頭引腳號碼 |
名 稱 |
說 明 |
1 |
GND |
輸入電源地 |
2 |
+12V |
輸入電源正極 |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
RXI |
|
6 |
TX0 |
|
7 |
NC |
禁止連接 |
傾角傳感器 外殼機械尺寸： (可選不帶殼)
外殼尺寸：長方形，長90mm，寬60，高30mm。
